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外观造型方面可以看到威尔法还是有着明显的丰田家族设计语言。威尔法的进气格尺寸硕大，并且搭配“丰田”标识，让车辆的车头显得硬朗，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身侧面来看，新车采用了两条腰线的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果。干练的车尾凸显敢坚定的姿态，分体式LED尾灯也具有一定的高级感。
。车内的方向盘因为加入了木制、皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得很舒适，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。整个中控台采用大量皮制包裹，手感很细腻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为5005×1850×1950mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在55位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在57位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
威尔法搭载了一台2.5发动机，最大输出功率140kW，最大扭矩236Nm。2.5发动机搭配在威尔法上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在8位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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